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天高“兰鹰”飞 道远“天佑”行

编辑:刘建新 作者:李鑫 丁兰兰 胡 娟 贺东东 出处:兰州学生网 添加:2011-11-21 字体:[ ] 纠错 评论

  八月,如金色的秋天般硕果累累。8月25日,“2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”在西北师范大学落下帷幕,我校代表队兰之鹰队在水中机器人全局视觉水球(1:1)比赛中荣膺冠军,天佑队在仿人机器人竞速比赛中获得季军。

  面对荣誉,我们总会感慨,总会感动,因为谁都知道,喜悦与汗水相伴,收获耕耘与并行。天高“兰鹰”飞,道远“天佑”行,我们所看到的,不仅是荣誉的奖牌,更是雄鹰和天佑的精神。

  斩金夺铜 硕果累累

  “2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”由兰州市人民政府、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会和科技部高技术研究发展中心主办,来自全国200余所高校1600多支代表队的2000余名队员参赛,包括RoboCup足球机器人比赛、空中机器人比赛、水中机器人比赛、机器人武术擂台赛等12个大项、24个子项,共有89个项目,是历届以来参赛人数最多、规模最大的一次。

  本次大赛,我校派出两支队伍参赛,分别参加水中机器人比赛项目和机器人双足竞速项目。经过三天的激烈角逐,我校代表队夺得一金一铜,满载而归。

  “8月24日上午,我们就已经获得了第一个金牌!”兰之鹰队队长台秀华记忆犹新。此次大赛8月23日开幕,8月24日,我校兰之鹰队在水中机器人全局视觉水球(1:1)比赛中荣膺冠军,是甘肃所有参赛高校摘得的第一金。“该项目比赛的1对1对抗赛中,我们的“草鱼”打败了北京大学、华北电力大学、西南民族大学、北京石油化工学院的机器人,夺得1对1项目的比赛冠军。”

  天佑队是首次参加机器人大赛,但也取得了佳绩——仿人机器人竞速比赛季军。“8月1日,天佑队才决定参赛,而此时距比赛只有二十天了。”“时间太紧,实在无法大规模选拔队员。参赛选手都是在准备参加电子设计大赛的候选队员中挑选出来的。很多关专业性的问题,我们都初次涉猎,更谈不上比赛经验。”比赛结束好长时间了,天佑队的指导老师汪诤对当初的情形记忆犹新。

  “机器人大赛暨RoboCup公开赛是中国最具影响力、最权威的机器人技术大赛,汇集了中国机器人领域众多专家和知名学者,广泛涉及电子信息、通讯网络、装备制造、人机交互、传感与视觉等前沿技术领域,是当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一。本次赛场设在兰州,我们在自己家门口取得成绩,也算是给自己长脸了。”汪诤欣喜地告诉记者。

  其实,不仅在本次比赛中我校代表队表现优异,在以往机器人大赛中,我校代表队亦表现突出。兰之鹰队指导老师李宗刚说,“自2009年实验室成立以来,我就带领学生共参加全国性相关赛事四次。拿到6个一等奖,6个二等奖和3个三等奖共15个奖项。今年5月份刚参加完四川成都举办的“2011中国水中机器人大赛”并取得冠军。”

  瞄准前沿 自主创新

  机器人的研究与开发,本身与科技前沿接轨;而自主创新,更是科技发展的灵魂。我校两支代表队,不仅在比赛中取得了良好的成绩;准备过程中,更是瞄准前沿,自主创新,坚持可持续发展。

  “我们学校是西北地区惟一一所研究水中机器人的高校,某种意义上,存在机遇的同时,也存在挑战。但我们始终坚持瞄准前沿,只有站得高,才能看的远,科技上更是如此。”李宗刚老师对历次参赛都表现的相当自信。这次参赛,兰之鹰队共派出五条“鱼”。“我们说的鱼,就是一种体内装有舵机和电子集成板的高科技产品,外观看起来很像‘草鱼’。”机器人放入水中,队员启动电脑装置,这些“鱼儿”就能灵活地在水中游来游去。

  和以前不同,本次比赛兰之鹰队选择了加大难度——把色标去除。这样一来,在鱼的识别上,给队员们出了很大的一个难题。队长台秀华说,“幸好一个师弟是研究图像识别这方面的,在设计程序里加了一个算法,这才解决了这一难题。”他还指着试验鱼池顶部的日光灯解释,这些日光灯周围都粘了报纸,就是为了鱼的反射、成像和识别。”李老师说,在程序、器材等方面,都出现过一些不可预料的问题,但凭借兰之鹰多次参赛的经验和大家的共同努力,最终一一克服了这些困难。

  天佑队在准备过程中,也始终坚持瞄准前沿,自主创新。其他参赛队的机器人只是腰部以下可以动,但天佑队的机器人是完全模仿人类的行走方式,颈部、肩部、手臂等都是可以活动的。这样一来,必然导致机器人的结构过于复杂化,而在科研上,即便一个很小的突破,完成都是极不容易的。而且天佑队的整个机器人除舵机外,完全是自主研发的。他们一共做了四个机器人,前面三个都因为技术上的问题而淘汰了。虽然队员们走了不少弯路,甚至因为这些问题,本来可以参加好几个项目的只参加了其中一个项目,但队员们依然不屈不挠。

  废寝忘食 苦乐并行

  当提到 “科研”时,人们首先想到的或许会是枯燥和乏味;当提到“实验”时,人们想到的或许会是艰辛和困难。是的,所有的光环下面,总是掩盖着许多的辛劳。

  兰之鹰队员丁琛和王万仓说,他们最不好意思的是楼管的阿姨给他们深夜开楼门。暑假期间,宿舍楼晚上十点关门。但过于专注或者任务繁重,通常时间到了,他们的讨论还没有结束,等讨论结束后,才发现已经晚了。一个假期,阿姨几乎每晚要起来给他们开门。

  对于天佑队队员而言,比赛的准备过程中,参赛队员的辛苦付出,是赢得比赛至关重要的因素。陈贞说:“我们每天早7点就到实验室开始工作,一直忙到深夜两三点钟,才能休息。再后来,我们为了方便工作,干脆吃住都搬到了实验室。困了,就在地面上打上地铺;饿了,就吃一桶泡面。这不是一天两天,而是每天都在这样的方式中度过。”

(责任编辑:刘建新 纠错)

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